KITTI 数据集 数据准备 创建 KITTI 数据集 训练流程 评估 度量指标 测试和提交 NuScenes 数据集 准备之前 数据准备 训练流程 基于 LiDAR 的方法 基于视觉的方法 评估 指标 测试和提交 注意 NuScenesBox 和我们的 CameraInstanceBoxes 之间的转换。 Lyft 数据集 准备之前 数据准备 训练流程 基于 LiDAR 的方法 评估 度量指标 测试和提交 Waymo 数据集 数据集准备 训练 评估 测试并提交到官方服务器 SUN RGB-D 数据集 数据集的准备 下载 SUN RGB-D 数据与工具包 从原始数据中提取 3D 检测所需数据与标注 创建数据集 训练流程 度量指标 ScanNet 数据集 数据集准备 提取 ScanNet 点云数据 提取 ScanNet RGB 色彩数据(可选的) 创建数据集 训练流程 评估指标 在测试集上测试并提交结果 S3DIS 数据集 数据集的准备 提取 S3DIS 数据 创建数据集 训练流程 度量指标 SemanticKITTI 数据集 数据集准备 创建 SemanticKITTI 数据集 Train pipeline 评估 度量指标